发觉制动失效时，应该不断踩踏制动板，拉起驻车器，并不断按喇叭以警告其他车辆和行人。然后将变速排档换到低速档位，利用发动机的负驱动力减速，并观察周围情况，利用上坡使车辆慢慢停下来是最好的方法，也可以选择路坎、路树侧面钭碰擦，一般是车体侧面和物体相接触，不应该选择其他车辆、行人撞停。